【收购渠道】UVR 130D ID:728 248-01伺服

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    UVR 130D ID:728 248-01伺服收购渠道商介绍海德汉数控光栅故障与维修:

    1、缺点现象：某配套瑞士ATEK AG5200数控系统的凸轮（铣）磨床，开机后，呈现V轴突然失控，***不准缺点，系统无报警显现。

    分析与处置过程：由于该机床在加工过程中，砂轮高速旋转，切削液成雾状，容易进入HEIDENHAIN光栅尺腔内，使光栅污染。在缺点发作前，类似的缺点曾经发作过几次，经过紧缩气对光栅动尺和静尺的清洗，缺点均可扫除。但本次经清洗后，缺点仍然不能扫除，初步狐疑缺点可能在光栅尺或其脉冲整形电路部位。

    在本机床上，由光栅尺来的正弦信号经过EXE脉冲整形电路放大整形后，构成方波，经J3送入控制部分。经过在J3插件处测Ua1和U a2、*U a1，和*U a2方波信号，发现U a1和U a2、*U a1信号正常，幅值约2.5V左右；但*U a2方波幅值不到1V。

    进一步检查J1插件的光栅输入ie1、ie2信号，发现ie1正弦波正常，幅值约1V左右，ie2正弦波幅值只需60mV，且很杂乱。检查光栅与J1之间的连线正常，说明光栅不良。

    思索到光栅尺由读数单元及信号输出两大部分组成，读数单元由光源、聚光镜、动尺、静尺等组成；信号输出由光电池及放大电路组成。对丈量结果做深化分析就会发现：反复检测中ie1信号不时正常，只是ie2不正常，说明读数单元未损坏。

    根据以上分析，初步判定作为光电转换器件的光电池缺点的可能性较大。丈量光电池两端电压，发现一组为2.5V左右，一组只需1V左右。说明该组光电池曾经损坏。经改换光电池后，缺点扫除，工作正常。

    2、缺点现象：某采用HEIDENHAIN光栅尺的卧式加工中心，开机后，呈现X轴缓慢向正方向运动，系统无报警显现。

    分析与处置过程：该机床运用的是HEIDENHAIN光栅尺作为位置检测器件，由于伺服系统为全闭环结构，开机后系统无报警，X轴缓慢向正方向运动，可以初步以为伺服系统的速度控制环工作正常，缺点是由于位置环的不良惹起的。

    检查数控系统的位置跟随误差，发往常X轴缓慢运动的过程中，系统的位置跟随误差无变化，从而初步判定缺点是由于位置反响信号的不良惹起的。

    在检查位置检测系统的衔接电缆，确认衔接正确后，应用示波器检测EXE601输出脉冲，发现Ua1和Ua2、*U a1，和*U a2均无输出。根据原理图进一步检查光栅输入ie1、ie2信号，发现ie1、ie2正弦波信号正常。逐级丈量前置放大器EXE601的信号，发现EXE601长线驱动器75114不良；改换后，机床***正常。

    3、缺点现象：某采用HEIDENHAIN光栅尺的卧式加工中心，开机后，X轴正、反方向运动正常，但机床无法中止回参考点操作。

    分析与处置过程：机床X轴正、反方向运动正常，证明数控系统、伺服驱开工作均正常，在这种情况下，回参考点不良普通是由于回参考点减速信号、零位脉冲、回参考点参数设定不当等缘由惹起的。

    应用系统的诊断功用，检查回参考点减速信号正常，检查回参考点参数设定正确，初步判定缺点是由于零位脉冲不良惹起的。

    在检查位置检测系统的衔接电缆，确认衔接正确后，应用示波器检测EXE601输出脉冲，发现Uao和*Uao均无输出。根据原理图进一步检查光栅输入ie0信号，发现ie0正弦波信号正常。逐级丈量前置放大器EXE601的信号，发现EXE601长线驱动器75114不良；改换后，机床***正常。