FANUC示教器A05B-2301-C193法那科

FANUC示教器A05B-2301-C193法那科

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汕头罗克自动化科技有限公司

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有关工业机器配件的内容：　　1：kuka库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）

　　2：kuka酷卡机器人示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）

　　3：kuka库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破 等（更换液晶屏）

　　4：kuka酷卡机械手示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）

　　5：kuka机器人示教盒有显示无背光（更换高压板）

　　6：kuka 机械手教导盒操纵杆xyz轴不良或不灵（更换操纵杆）

　　7：kuka机器人教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）

　　8：kua机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等

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　　示教器实时显示机器人速度

　　1）

　　2） robotstudio要安装对应版本的flexpendant插件，***地址如下：

　　http://developercenter.robotstudio.com/landing

　　版本要和robotstudio一致。安装完成后重启robotstudio

　　3）打开32位robotstudio，64位暂时不支持

　　4） 机器人系统需要有617-1FlexPendant Interface选项

　　5）建立一个模拟量输出，并关联到系统输出TCP_SPEED上

　　6）由于TCP_SPEED 输出的速度为米/秒，即100mm/s 会显示0.1，为了方便显示，加入一个定时中断，0.1s读取一次ao_speed并放大1000倍，显示清晰

　　7）程序如下

　　8）控制器-ScreenMaker

　　9）新建项目，右侧拖入graphical bar和label并修改对应显示

　　10）

　　连接到机器人，这样可以关联数据和信号

　　11）点击Bar的小箭头，关联到ControllerObject

　　12）选择对应模块下的变量

　　13）构建，部署

　　14）打开示教器，打开SceenMaker_3APP

更多工控配件销售维修回收型号如下：

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0100-71463 AKT系统板0100-71462
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0190-10208 Applied Materials 0090-01809
DEMAG变频器DIC-4-002-C-0003-01
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3895-120355-14 TEL TOKYO
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911-0007 C0400-X0000-Y0062-Z0129
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FANUC法那科示教器A05B-2301-C190
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