0.4kw变频器22D-D1P4H204

    22D-D1P4H204

    0.4kw变频器22D-D1P4H204

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    当年没有变频器的时分，基本上是直流电机调速体系的天下，阿波罗登月时分也要用准确的调速体系，乃至需求进行方位***操控，其时也是运用了直流伺服来完结的，如果上个世纪60年代以前，晶闸管都没有诞生的时分，仍是经过发电机来带动直流电机进行调速的，调整发电机励磁电流就能够操控发电机的输出电压，然后操控直流电机的转速，这种调速体系能够在早期的《电机拖动》教科书上见到，仅仅笨***罢了，可是调速规模十分宽，扭矩大，并且安稳可靠，别的直流调速的理论现已十分成熟了，早期的电动汽车上都用这种调速体系。

    丨直流电机调速体系

    这儿提到的直流电机，当然说的是有刷直流电机，由于电机的磁场和电枢线圈是分开***操控的，并且正交90°，并没有耦合问题，当励磁电流坚持恒定的时分，定子励磁绕组磁链是不变的，电机扭矩=励磁绕组磁链*电枢电流

    所以只要调整电枢电流的巨细，就能够直接完结对电机准确的转矩操控，能容易满意恒转矩的操控要求，这也是直流电机调速体系低速扭矩十分良好的根本原因。

    关于直流电机的调速，转速n=（电枢电压U-电枢电流I*电枢内阻R）/常数Kφ，由于直流电机的内阻R十分小，所以转速n≈电枢电压U/常数电枢电压U几乎和转速n成正比例关系，这也是直流电机调速经过发电机调压都能满意操控重要原因。

    后来可控硅等器件创造出来了，经过全控桥或者半控桥，直接能够让交流电变成可控的直流电，电压巨细能够恣意快速可调，这样用来操控操控直流电机的电枢电压巨细，然后改动电机的转速。

    操控理论发展起来后，还对直流电机运用了串级体系来调速，也便是速度环在外边，速度误差作为电流环的给定，电流环做为内环，两个环都运用PID调节器来完结操控，响应快，精度高，扭力大，调速规模宽。

    除了恒扭矩调速外，还能够经过削减励磁电流来下降励磁磁通的办法来让直流电机运转在恒功率区域，这样扭矩是跟着转速的添加而削减，功率不变，可是能够扩宽调速规模。

    实践上，今天的变频器调速的矢量操控形式，便是仿照直流电机的调速办法来进行的，并且作用还没有直流调速体系的抱负。仅仅由于有刷直流电机碳刷磨损厉害，保护麻烦，并且电机制作本钱贵等因素，才逐渐让有刷直流电机调速体系退出了市场。即便这样，许多小功率的电机依然运用直流调速体系，毕竟价格有优势，并且功能比较好。

    丨变极调速

    异步电机除了变频调速外，实践还有一种调试办法，那便是经过改动极对数的办法来完结变速，比方四极电机转速时1500转，8极的就只有750转了，这种调速方式有很大的极限性，一般称之为双速电机，往往只有两个转速段，可是扭力比较大，并且比较安稳，在一些只需求两段速的场合，运用这种调速方式是十分抱负的，比方一些混料体系上，就有这样的调速体系，低速运转一段时间后，再切换到高速形式，这种操控体系十分简略，有点类似星三角那种切换，所以本钱***，一直到今天，即便变频十分遍及了，可是仍是许多场合运用这种调速方式。

    异步电机转速n=60f/p，除了改动频率就能够改动转速n外，调整极对数p也能够让转速得到改动。

    丨滑差调速

    这种调速，望文生义，便是“打滑”来调速的意思，实践电机转速发动以后是不变的，是经过电机和负载之间的“滑差头”来打滑，让负载这边的速度变低罢了，这个滑差头，也能够理解成电磁离合器，这种离合器能够有多种形式，但都是利用了电磁效应构成阻力，下边简略以磁粉离合器的原理来阐明一下。

    比方在这个离合器里面，装有线圈还有许多磁粉，磁粉在通电情况下，会由于线圈磁场的作用，黏连在一起，电流越大，磁场越强，磁粉之间结合越紧密，达到必定程度，就能够变成必定刚性的东西，直接让输出和输出轴连接到一起，坚持一致的速度输出，这样能够让负载和电机转速相同快。

    当彻底没有电流了，磁场消失，磁粉会变成一盘散沙，输出和输入轴之间彻底没有磁粉连接了，虽然电机还在转，负载转速能够变成零了。

    如果磁场电流处于必定值，磁粉有必定的黏连，可是刚度不够，就会在里面打滑，这样会让输入和输出轴之间构成必定的速度差，操控磁场电流值巨细，就能够操控速度差巨细，这样能让负载的速度得到改动。

    由于是打滑的，所以肯定会摩擦发热，这样一部分电能会白白浪费，调速的效率低下。当然也有它的优点，它能够做成速度闭环操控，低速时分扭矩比变频器调速还要抱负。

    22D-D1P4H204外，同步供应的部分变频器型号如下：

    22D-D2P3H204

    22A-D4P0N104