发布时间：2019-05-07 02:55:09
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西门子伺服驱动器维修销售型号6SL3210-1SE21-0UA0
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西门子808D数控系统的标配驱动器是SINAMIC V60,由于此驱动器成本较高，所以外配驱动器降低成本也是一个很好的选择。
西门子808D数控系统配置第三方驱动器，首先确定数控系统PPU背面脉冲驱动器接口 X51/X52/X53 的信号定义。
X51/X52/X53脚位及脚位定义：
1 PULSE+ 正脉冲输出信号 5V信号
9 PULSE- 负脉冲输出信号 5V信号
2 DIR+ 速度设定值正方向输出信号 5V信号10 DIR- 速度设定值负方向输出信号 5V信号3 ENA+ 脉冲使能+输出信号 5V信号
11 ENA- 脉冲使能-输出信号 5V信号
6 RST 报警清除输出信号 +24V输出信号7 M24 0V
5 ALM1 +24V输出
15 ALM2 驱动器报警输入信号 +24V输入信号8 RDY1 +24V输出
14 RDY2 驱动就绪输入信号 +24V输入信号12 +24V +24V输出
4 Z-M 零脉冲输入信号 +24V输入信号13 M24 零脉冲输入信号参考地
6SL3210-1SE21-0UA0外，同类型部分驱动器供应产品型号如下：
6SE7016-0TP50-Z
6SE7013-0EP50-Z
6SE7012-0TP50-Z
6SL3210-5FE17-0UA0
6SE7014-0TP50 6SE7014-0TP50-Z
6SE7022-6TP50 6SE7022-6TP50-Z
6SL3210-5CC16-0UA0
6SN1123-1AA00-0HA0
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