发布时间:2019-04-29 02:53:19
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AB伺服驱动器2097-V34PR5 2097-TB1
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汕头罗克自动化科技有限公司是一家***从事自动化产品销售及维修于一体的服务型公司,专注于变频器、伺服器,工业机器人等等机械配件。专门解决了客户找配件难,维修周期长而耽误生产的困境,为客户提供***省钱***有效率的服务。
是什么赋予机器人如此的魔性。实现如此精准的运动控制呢?
伺服驱动器维修中心介绍,答案就是伺服驱动系统!
作为现代运动控制领域的核心单元,伺服驱动系统可以实现高精度的传动***,主要包括伺服驱动器和伺服电机两部分,伺服驱动器接收上位机的指令(速度、位置和力矩),再把上位机指令发给伺服电机,从而实现运动的控制;这就是伺服驱动系统的工作原理。
上面说的只是***简单的运控控制,如果是只让机器人的一根手指活动,这样完全没有问题。但是,如果想要让机器人的53根手指同时活动,这就需要伺服控制系统,同时对多个对象进行控制,从而实现复杂的机械动作。
这样,问题就来了,一直以来。伺服驱动器和伺服电机是***分开的,伺服驱动器放在控制柜里,而伺服电机安装在机器里面,两者之间通过电缆相连接。如果是控制一个运动单元,这种连接方式完全没问题。
但是,如果控制多个运动单元,这样互相***的设计会带来很多不便。
比如,在一些较长距离的生产线上,由于伺服电机和驱动器之间的距离又受到限制,采用这样的伺服系统往往需要使用多个控制柜;或者是这样的
看到如此纷繁复杂的电气柜,谁见了头都得大
随着技术的进步和用户需求的驱使,一种叫"分布式伺服驱动系统"应运而生!
轻松搞定了以上所有的难题。那么,它是如何做到的呢?
首先,采用紧凑的一体化设计,将伺服驱动器直接集成到伺服电机中,伺服电机的尺寸仅仅是延长了7厘米,通过一条通信线即可和上位机相连 。
所以,驱动器和电机是集成在一起的:
一个典型的分布式伺服驱动系统就成了以下这样的:
这样在控制柜里面就不需要安装驱动器了,只需安装一个耦合器模块,通过一根电缆即可连接到一个分布式接口模块,***终实现连接多台伺服电机的目的;每个分布式模块,可控制5台伺服驱动器,而且每个分布式模块还可以往下级联;因此即使是复杂的机器或产线,也可以用简单的拓扑结构实现。这样,不仅大大减少了控制柜的占用空间,而且解决了产线上因伺服电机太多,或者相隔距离太远而需要多个控制柜的问题。
其次,采用独特的EtherCAT P 单电缆技术,将电机的直流动力电源和运控总线,集成在了一根电缆中;以前信号输送是信号输送,供电是供电,两者要用到两根线缆;现在用一根电缆,即可同时实现 EtherCAT 信号输送及供电,大大简化了安装过程,电缆布局也因此更加清晰,减少了接线错误,并将控制柜的空间要求降至***低。
所以,你看到实际应用的分布式伺服系统是这样的:
另外,除了实现这些分布式伺服的特点外,TwinSAFE也将很快集成在系统中。将安全功能无缝集成到标准控制平台中,如紧急停车、安全门监控、双手操作安全垫监控以及静音,安全位置,安全限速等,实现更复杂的安全功能;所以,如果你在运动控制方面有以下需求:
a.对空间有严格要求的场合
b.对设备安全有严格要求的场合
c.设备占地面积较大,布局复杂的生产线
不妨尝试一下分布式伺服驱动系统。
2097-V34PR5 2097-TB1外,部分AB伺服及相关配件供应参考型号:
374962-A02
PN-170225
74106-367-52 74106-366-05
7MBP75TEA120-11
74102-611-52 74102-610-05A PM75RSD120
2094-BM02-S 74106-409-51
374962-A06 AB-700S-75KW
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2098-DSD-030X
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