yaskawa安川机器人配件相关机型及发展趋势特点

　　根据目前的现状，我国机器人近几年发展的形式将会怎样呢？YASKAWA安川机器人配件中心根据我们的分析将会呈现如下特点：机器人开发走开放型科研之路，国内通过“七五”机器人技术攻关，已具备了生产国产机器人的基础，但国产机器人无论在技术上，还是可靠性上，都与国外机器人差相当一段距离，要尽快缩短这种距离，必须走一条开放型的自主科研道路。

robotstudio功能特点：程序编辑器，程序编辑器（ProgramMaker）可生成机器人程序，使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。

北京机电研究所引进德国技术，生产热模锻和辊锻机器人，经过10年已全部国产化，并销售出50台，大连组合机床研究所开发的弧焊机器人已售出13台，现正在开发装配机器人，拟用于电子行业，***沈阳自动化研究所开发的水下机器人已达到世界***水平，并已出口11台，开发的弧焊、搬运等机器人已应用30多台，哈尔滨工业大学开发的爬壁机器人、码垛机器人等均在国内产生了良好的效益和影响。

多方筹措开发资金，通过***部门***、用户单位***、自我积累、外商***、******等形式，筹措国产机器人的开发资金。消化和利用国外机器人技术、资料、样机和关键元器件，为我所用。选择引进国外质量可靠的机器人零部件和元器件。

　　根据目前的现状，我国机器人近几年发展的形式将会怎样呢？根据我们的分析将会呈现如下特点：由注重机器人单机开发过渡到成套开发机器人应用系统，生产机器人多的大型公司，可以凭借规模优势，占据较大的市场份额，形成规模效益，而一些中小公司要想在激烈的市场竞争中求得生存，必须具有自己的特色。

　　robotstudio功能特点：在线作业，使用RobotStudio与真实的机器人进行连接通信，对机器人进行便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份***的操作。

　　机器人机型：1）焊接机器人；2）搬运机器人；3）装配机器人；4）喷涂机器人；5）切割用机器人（水切割、激光切割、等离子切割）；6）***机器人；7）水下机器人；8）爬壁机器人；9）管道机器人；10）***服务机器人；11）微型机器人；12）多臂机器人；13）行走机器人；14）移动避障机器人。

其中有代表性的，如首钢集团公司与安川电机公司合资的首钢莫托曼公司、唐山电子设备厂与松下电器公司合资的唐山松下产业机器有限公司、东风汽车公司与德国KUKA公司合作、济南二机床公司与美国ISI机器人公司合作等等。

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