法那科FANUC机器人的结构特点和发展趋势应用领域

　　现在国际上商业化的工业机器人大部分属于示教再现型，即T/P（Teaching and Playback）型机器人。FANUC法那科机器人配件中心选用示教盒示教或人工引导示教方法，工作时再现示教好的程序，可重复工作并能达到优化的工艺过程。***代示教再现型机器人大部分用于工业生产。

　　国外机器人工业的发展趋势，近年，在国外使用工业机器人职业的分布次序，大约为电子、电器、汽车制造、塑料成形、通用机械、金属加工、运送及仓库、食物、轻工；按作业性质排序为安装、弧焊、点焊、机械加工、塑料限制、测量/查看/试验、冲压、喷漆、铸造。

　　从近几年世界几大机器人公司，如ABB（瑞典、瑞士）、安川电机（日本）、GMF（日本、美国）、Funal、FANUC（日本）等公司推出的产品来看，发现有如下一些特点和趋势：

　　1）大部分选用***新交流伺服电动机直接式直接驱动，或选用DD电动机直接驱动，进一步改善了机器人动态特性。由于没有直流电动机的换向电刷，可靠性也大大进步。

　　2）选用***值编码器进行位置检测，使机器人起动后，无需原点复位即可投入运行，因而削减了非工作时间。

　　3）选用64位数字伺服驱动单元，以软件改动系统参数。不光便于调试，精度也比过去大大进步。主控机选用32位以上单CPU或多CPU控制，以进步机器人插补运算和坐标改换的运算速度。

　　4）选用特别的减速***传动代替谐波传动，这种传动在大负载力矩下刚性较好，成本低。

　　5）操作机的本体选用杆臂结构或细长臂和轴向式腕关节，以及关节***、电动机、减速器、编码器有机结合，全部电、气管线不显露，构成一个十分完好的防尘、防漏、防爆、防水全封闭一体化结构。

　　6）国外机器人近年来一个重要方针是降低成本，选用两种方针：一是扩展简易型直角坐标机器人，很多用于多点***焊接及安装和转移工序，价格可降到关节式机器人1/2～1/3；二是削减机器人型号和种类，操作机和控制器均选用通用化元器件，标准化、模块化组件和结构件，以减低成本习惯国际价格竞争环境。

7）军事使用，如***无人机，无人驾驶空中飞行器，无人驾驶军事车辆，探雷、排雷，***性***物处理，战壕发掘，敌情搜集、剖析、传送，小型***器（机器虫）等军事使用机器人，现在正在各******中开发，如美国国防***研究方案局（DARPA）正掌管开发多种军事使用机器人项目。

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