fanuc法那科机器人怎么更换电缆配件以及机床系统的调试问题

fanuc法那科机床振荡是调试中极为常见的问题，FANUC发那科机器人配件很多时分并不降低fanuc法那科机床精度，但却对fanuc法那科机床性能有很大影响，常见外在表征或许是异响、加工有刀纹等。

　　剖析思路是：根据各个单位下的振荡次数，判别是否和该环节的一些特性有关，如每转（rev）的振荡次数，就能够看其是否和电机特性有关，例如磁极对数。

假如是半闭环，则还有或许和编码器有关。而每λ的振荡次数则或许和光栅尺有关，每mm（单位长度）的振荡次数或许与机械问题有关。

　　有关怎么定量的剖析振荡次数与具体环节的联系，也是这个剖析过程中的***难点，由于二者之间的联系往往不是那么显着。此时能够根据实际状况估测毛病源。

　　例如以上三个数据，每转和每λ的次数都是无法除尽的小数，只有每mm的振荡次数是整数。因而，振荡和机械相关的或许***大，所以首先排查机械问题。

终究查看机械发现，产生振荡的原因是传动环节中连接件上的螺钉孔比规划的要大，导致该连接件在传动过程中存在必定的晃动。

替换了该连接件后，振荡***。因而能够验证之前的估测正确。

经过测验fanuc法那科机床运转过程中的电流负载曲线（TCMD）,同时选用对该曲线波形进行傅里叶变换变换找到fanuc法那科机床振荡点的方法，从而更简略的处理fanuc法那科机床振荡问题，希望对广阔FANUC体系的运用者有所协助。

怎么为发那科R-2000i系列机器人替换本体电缆？

　　1．将电缆用尼龙扎带束紧后，用螺栓将电缆固定在J2轴机臂上。

　　2．将盖板装置到J2机臂上。

　　3．新电缆在需要固定并扎紧的部位有***胶带符号，按照符号固定并束紧扎带，假如绑的过后或者过前会导致之后的走线不顺利。

　　4．用扎带将电缆束紧，将J1轴的上侧盖板固定在J2轴基座上。

　　5．装置好侧边的盖板。

　　6．将电缆穿过平衡缸下侧，留意电缆的修整，防止电缆与平衡缸相互干与。

　　7．将电缆从J1轴管孔穿过。

　　8．将其拉到J1轴基座后侧，在线夹处用尼龙扎带将电缆固定好。

　　9．假如是替换本体编码器电缆，需要用退针器将30,37号针脚的短接插头（超程信号）退出，装到新的电缆傍边。

　　10．将哈丁头固定在配线板上，将地线接好，电池盒电缆接好（留意正负极，不要装反）。

　　11．将J3-J6轴电机插头从J3轴外壳侧穿过其间的铸孔。

　　12．将J3-J6轴电缆固定在装置板。

　　13．将J3轴外壳的各个盖板装置好。

　　14．将各轴的电机编码器，刹车，动力接头连接好。装置好J1-J2轴的编码器保护板。

　　15．查看各个盖板螺栓是否彻底，拧紧。

***后接通电源，从头校准机器人零位，查看机器人状况是否正常。

以上内容深圳一诺机器人为你整理的有关机器人在工业产业中的一些相关应用，感兴趣的可以进行收藏详细阅读。***的机器人配件小维修回收，相信一诺就是你身边的FANUC法那科机器人配件顾问。关于fanuc工业机器人在数控机床领域的应用我们高价收购机器人配件，欢迎有闲置现货的赶紧联系我们吧！

本文来源自一诺机器人配件网：http://www.robotnsg.com