工业机器人安川YASJAWA在铸造自动化生产线中的应用

机器人在熔炼工序未得到大量推广，仅有部分企业将其应用于一些辅助的检测工序，机器人的优势没有完全发挥出来。下面就由安川YASKAWA机器人配件中心为大家详细介绍，敬请关注。

　　这条凯斯曼（K***）铸造集团建立的铸造自动化系统，既减小生产场地面积，又降低劳动强度，还消除了不安全因素，极大的提高生产效率，降低生产成本。有趣的是，凯斯曼原是德国老牌铸造企业，2011年被中信戴卡全资拿下。

从世界商场来看，机器人工业是一种高投入低获利的工业，商场竞争极为剧烈，机器人工业有必要上必定规划才有获利可言，才有必需的开发投入，才能走上良性循环的展开路途。世界上机器人产量***大的三家公司年产机器人数均超千台以上，其间ABB公司到达9000台，安川电机公司近2500台，KUKA公司近2000台。

从国内现状来看，大公司、大企业经过与外国机器人公司合资协作，引入技能和资金，逐渐规划化出产机器人，把国内机器人工业面向一个新的阶段，其间有代表性的，如首钢集团公司与安川电机公司合资的首钢莫托曼公司、唐山电子设备厂与松下电器公司合资的唐山松下工业机器有限公司、东风轿车公司与德国KUKA公司协作、济南二机床公司与美国ISI机器人公司协作等等。

这些合资协作的展开，将会有效***动我国机器人工业的进步，***促进我国机器人工业水平的进步，可是它也会和其他外国机器人公司相同，冲击我国机器人商场，影响具有自主开发能力的我国机器人工业的构成，也会使国内其他的机器人出产厂家面对一种严峻的应战。

熔炼、浇注工序:熔炼工序相对于其他工序来说，其环境伴随着高温、振动、磁扰、粉尘等因素，无论对于操作者还是对于机器人来说，工作环境相对恶劣，这也给机器人的推广带来了困难。

　　下面给大家先看一个铸造自动化的典型案例。在地面建立环形线，线上放置两台重力铸造机，线外设置熔炼炉，并依靠工业机器人上下料，铸造机、驱动电机、工业机器人等设备，统一实现通讯和数字化控制。机器人不仅负责搬运铸件，还进行外观检测，并输送到去毛刺和机加工单元。

　　相对于熔炼工序，机器人在铸件重量轻、自动化水平高的铸铝浇注生产线得到大量应用。配合自动化水平高的造型线，机器人通过编程控制，准确***浇注位置，调节汤勺与浇口的角度距离，实现精准***佳浇注，自动化水平高，人为干预因素少，浇注质量好，安全可靠。

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