伺服驱动器应用在机器人中的配件如何正常工作及故障维修

在国内许多论坛，许多重大型且有自己的技术人员，都能够解决一般性松下伺服驱动器的修理作业，伺服器维修中心整理了有关伺服器与机器人的共同作用原理以及正常运转的故障维修技巧。

当***携带的静电靠近或接触机器人时对机器人的放电，也可能会影响机器人的正常工作，元器件打坏等等。

伺服驱动器的输入的滤波，EMI滤波器和磁环。PCB的滤波，主要是低频和高频滤波，使用共模电感，RC，磁珠等。

　　电柜中保证良好的通风和散热，不要阻挡风扇的正常流通。电柜中布线应强弱分开，信号线和动力线要分开走线。AC接触器和DC继电器安装要远离I/O部件和信号电缆，并且要使用正确的RC***组件和二极管，减少线圈吸合时噪音污染。

那么，对于***标准YY0505里这类干扰主要是以辐射抗扰度为主，风险在于辐***扰存在时可能会引起PC工作的不正常，例如，PC机损坏，液晶显示器显示异常，机械手臂的动作不受控等。

机械手臂作为***机器人的主要功能不能有任何异常，尤其不受控的动作是***不允许的。

由电网（主要是短路）或负荷突然出现大的变化引起的。在某些情况下会出现两次或多次连续的暂降或中断，会引起机器人内部某些电路复位不成功、数据保存出错。

由来自射频发射机的电磁场，该电磁场可能作用于连接安装设备的整个电缆上。通过线缆传导的方式可能会影响机器人的正常工作。

其中谐波电流引起的差模电流为导线直接耦合的方式在电气线路中传输，共模电压则通过和寄生电容之间的容性耦合形成共模干扰回路。

同时功率模开关所产生的高频的电磁噪声则通过能量辐射的形式对外线路产生干扰。

屏蔽:伺服驱动放大器单元到电机动力电缆应使用金属屏蔽层的电缆，电缆线应该尽量的短，同时屏蔽层用金属夹子将电线屏蔽层固定在接地的安装板上，以避免功率损耗，减少干扰。

电柜通风开了要使用密集金属网络，切口越小越好。因为狭孔可能在电柜中辐射高频座号。

虽然这样还是会有很多辐射噪声通过电机引线往外辐射。因此我们对电机的辐射整改更多的是针对电机引线进行处理。***介绍BDL滤波器在电机的运用。

以上所总结的关于伺服驱动器故障问题的处理方案及调试过程，如果大家还对AB电机的作用对软启动的维修帮助感兴趣的也可以进行收藏阅读。

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