KUKA机器人安全配置故障需要更换哪些配件

机器人在工业时代中的应用已经越来越普遍了，那么当出现了故障问题时需要怎么去维修也变得非常重要了，所以下面KUKA库卡机器人配件专修厂家就给大家简单分享个小例子，希望大家有类似故障能***时间解决

　　KUKA机器人KR***，控制柜不带安全控制板，安全信号用WorkVision走profinet通讯配置；

　　安全信号的PLC程序编写均没有错误（300的PLC写的程序，已用过）；

　　与机器人通讯PLC是西门子安全PLC CPU 1516F-3 PN/DP；

现在问题是只要一断电或是有急停信号，机器人的安全I/O通讯就会断开，且PLC那边报警“组态与实际硬件不一致”，机器人报警状态如图:

　　那么应该如何处理这种故障问题？

　　（1）检查Profisafe的配置（“配置”—“安全配置”）

　　确认客户接口：自动（Profisafe）

　　确认负载电压：US2关闭/使用

　　确认安全复位：按钮/组件

　　确认设备安全识别号：在配置了安全PLC之后要更改安全识别号！！！

　　（2）确认安全信号的分配正确

　　Profisafe的安全信号已经定义好了，可以测试输出

　　******的工业机器人制造商KUKA与浙江今飞控股集团有限公司举办了一场技术交流会。交流会以KUKA机器人在机床行业和压铸行业的应用为主题，通过系统的展示和案例介绍，展现了KUKA机器人在工业自动化领域的***技术和***解决方案。

本次技术交流会是KUKA机器人响应今飞轮毂生产加工需求，对KUKA在轮毂铸造领域应用做的多方位展示。

KUKA不同负载、臂展的机器人可以满足从汽车、制造、铸造、***，到仪器仪表、食品、造纸、电子、***、物流等不同生产线的应用需求。

针对今飞当前业务需求，KUKA以***的线性浇注系统、环性浇注系统和重力铸造技术为例，***展示了其在轮毂加工、轮毂铸造应用领域的强大实力。

在理论交流之外，KUKA也注重实际案例的分享，对常见的问题做了集中解答。KUKA希望通过技术交流会增进对市场和客户需求的认识，深化双方的战略合作。

作为世界***工业机器人制造商之一，KUKA机器人迄今为止在自动化和机器人技术领域享有40多年的经验。

KUKA不仅为合作伙伴提供行业***的自动化解决方案，也重视双方的技术交流与合作，给客户以***大程度的支持。未来，KUKA期望能继续和今飞集团合作共赢，以自身的丰富经验和***知识，助力今飞取得更多成功。

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