怎么正确操作伺服电机及六大诀窍调试维修

在现如今伺服电机的应用调试已经不是什么难事了，但是还是有些用户比较陌生，下面伺服电机维修中心的维修师傅就给大家整理了部分关于伺服电机的操作就调试过程的问题，希望可以帮大家更好的使用伺服电机。

　　台达伺服电机的作业原理与沟通反应电动机相同：在定子上有两个相空间位移90°电视点的励磁绕组Wf和操控绕组WcoWf接一稳定沟通电压，利用施加到Wc上的沟通电压或相位的改变，达到操控电机运转的目的。

　　手动调试：在整个体系的机械安装和电器的衔接完毕后，先利用上位体系或台达伺服电机所具有的手动操控方法，同时将一切伺服的参数P0-02设置成14，让***的X轴和Y轴进行往复的运动，在伺服的显示屏上会显示伺服在此***上面运用的转动惯量JL/JM，咱们利用台达伺服电机的软件主动增益调整功用中的静态增益调整，将伺服显示的转动惯量JL/JM和咱们经过调试计算出来的响应频宽B.W输入的软件中，在单晶硅炉项目中咱们测试出伺服的转动惯量JL/JM、响应频宽B.W是80，计算出来咱们需要的参数，把这些参数手动输入的伺服操控器中，单晶硅炉即可正常运转。

　　怎么正确操作台达伺服电机，信任许多人还是不知道。罗克主动化给你解说怎么正确操作台达伺服电机。台达伺服电机的功用，是较为***地操控主动化操控体系中机械元件速度、扭矩，***地操控机械元件的方位。

　　主动调试：这种调试比手动要简略了，首要也要像手动那样先将转动惯量JL/JM测试出来，把这个值输入到参数P1-37中，再把参数P2-31设置成64、P2-32设置成5，这样单晶硅炉就能够正常运转了。

　　怎么正确调试伺服电机？这六大诀窍一定对你有用

　　假如电机带有负载，行程有限，不要采用这种方法。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。假如方向不共同，能够修改操控卡或电机上的参数，使其共同。

　　试方向：关于一个闭环操控体系，假如反应信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。经过操控卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。

　　一般操控卡上都会有***零漂的指令或参数。运用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否能够经过这个指令(参数)操控。

　　在伺服电机上：设置操控方法；设置使能由外部操控；编码器信号输出的齿轮比；设置操控信号与电机转速的份额关系。一般来说，建议使伺服作业中的***大设计转速对应9V的操控电压。

接线：将操控卡断电，衔接操控卡与伺服之间的信号线。以下的线是必需要接的：操控卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有过错后，伺服电机和操控卡(以及PC)上电。

此刻电机应该不动，而且能够用外力轻松转动，假如不是这样，查看使能信号的设置与接线。用外力转动电机，查看操控卡是否能够正确检测到电机方位的改变，否则查看编码器信号的接线和设置。

　　假如不能操控，查看模拟量接线及操控方法的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数添加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。

　　初始化参数：在接线之前，先初始化参数。在操控卡上：选好操控方法；将PID参数清零；让操控卡上电时默许使能信号关闭；将此状态保存，保证操控卡再次上电时即为此状态。

　　***零漂：在闭环操控过程中，零漂的存在会对操控效果有一定的影响，***好将其***住。运用操控卡或伺服上***零飘的参数，细心调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂自身也有一定的随机性，所以，不用要求电机转速***为零。

　　调整闭环参数：细调操控参数，保证电机依照操控卡的指令运动，这是必需要做的作业，而这部分作业，更多的是经历，这里只能从略了。

建立闭环操控：再次经过操控卡将伺服使能信号铺开，在操控卡上输入一个较小的份额增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，假如真实不放心，就输入操控卡能答应的***小值。将操控卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够依照运动指令大致做出动作了。

以上所总结的关于伺服电机调试操作过程，如果大家还对AB伺服电机维修与编码器如何正常调试工作感兴趣的也可以进行收藏阅读。

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