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JZMMC-IS70B DF9200143-BO FUJI富士板卡促销中心介绍工控相关内容：伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?  机械系统：a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

这时旋转编 码器的脉冲信号也正常进人位置控制器,这些正向脉冲与距离设定值(脉冲个数)零比较,就使位置比较环输出一个反向指令,以逼近设定值。

过了几天，时间也闲了下来，就又把它拿出来琢磨。起先我怀疑是电路板夹层有断路，这次我用IGBT单体管自己组了一个模块，用双绞线连出来，挂在外边，然后把整机装配完整。

从上述伺服运动失控问题来看,笔者认为宜从闭环伺服控制的原理着手,分别从伺服控制的“软”参数和控制环节的硬件电参数两方面去查找原因 ,并将闭环先改为开环控制进行调试,确定故障的是开环时就存在的,还是引人闭环后才产生的,以找到问题的根源。

将通电的导体放入磁场中，这磁场与通电导体所产生的磁场相互作用，将使此导体受到一个作用力f，并因此而产生运动，导体会从磁力线密的地方向磁力线稀的方向移动，当将由两个互相相对的导体组成的线圈放入磁场时，线圈的两个边也受到了作用力，此二力的方向相反，产生力矩。

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