工业ABB机器人配件压铸岛配套设备注意事项

 

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工业机器人压铸岛一般包含机器人喷涂，压铸产品取出，产品检测，去除渣包，产品冷却，产品冲切或锯切，成品取出，产品打码，产品检测等工艺，一般涉及以下设备：

1. 机器人夹具   2.机器人基座  3，产品检出装置  4.水冷箱或风冷箱  5.去渣包装置   6.冲床   7.冲床模具   8.产品输送带 9.渣包框   10.安全围栏装置   11.电器总控柜   12.打标机   13.机器人喷雾系统  14.工业六轴机器人  15.电磁阀控制箱

一，机器人夹具  ：

设备用途：夹取产品

1.1   为了***建立工件坐标，机器人夹具上应设置安装轴孔，一般可以是10mm孔

1.2   为方便编程，机器人夹具与法兰***孔成90度或180度安装

1.3   更换配件后，为减少机器人重新校对点位时间，夹具上零件与零件的配合，应有***销孔或***槽

1.4   机器人夹具应具有较高强度，防止碰撞造成夹具变形

1.5   机器人夹具上应标注夹具重量及***坐标，及相关电源电压及气压要求

1.6   机器人夹具设计应参考机器人负载表，负载应预留百分之十的安全余量，预留一定的安全系数

1.7   机器人夹具属于运动部件，所有零件应倒圆角

1.8   夹具上易于磨损的部件应配送易损件清单及易损件图纸，比如夹齿应多配1套，还有气管接头等

1.9   夹具管路管夹一般固定在机器人链接法兰末端或机器人6轴法兰上，夹具管路及接头 应耐高温，管路固定紧凑，整齐，牢固，防止与其他设备发生拉扯，或模具***

1.10   机器人夹具上螺丝使用不锈钢螺丝，配合螺丝胶禁固，并注意螺丝锁入深度大于等于螺丝直径的2倍，所有零件表面应采用镀铬或氧化喷砂处理

1.11   夹具应做好防尘，加固体润滑油，尽量减小磨损

1.12   1250T以上产品如要去渣包，放风冷架，上冲切，应考虑夹具直接夹持产品本体，这样不容易变位，但前提是产品不会被夹伤

1.13   为防止断气时，夹具突然松开，夹具气缸控制电磁阀应该选择3位5通电磁阀，减少安全隐患，夹持大工件时，还应安装气压检测开关，如压力不够，可以报警，也能降低安全隐患

1.14   夹具上的接头，气管应采用日本***C耐高温材质，外面再用耐高温管保护，磁性开关也应保护，防止***

1.15   夹具气管保护套应采用布或尼龙的，不能用金属蛇皮管，防止刮伤机器人表面油漆

二，产品检出装置

设备用途：判断题产品是否已从压铸机取出，有必要时，也可检测渣包

2.1  检出开关应使用防水接头，防粉尘

2.2  检出开关应有可观察光线,开关信号灯位置应易于观察

2.3  650T以下一般配置4个开关，800T以上配置8个开关

2.4  1250T以上可以固定于压铸机安全门上，1000t以下为落地式

三，去渣包装置

用途：去除渣包，渣包属于多余的部分，也方便上切边机，保证切边机上不会有渣包

3.1  如产品种类超过3种以上，建议采用冲***去渣包架，通用性好

3.2  产品种类在3种以下，可考虑采用定制防形气缸下压去渣包装置，效率高，夹治具采用模块化设计，方便更换，产品工装台上设置吹气清理功能

3.3  去渣包装置下发配置渣包收集框，尺寸应与客户现有的框一致，或由客户提供，需配置2个以上渣包收集框，方便小车搬运回炉

四，冷却装置

用途：冷却后，切边不会粘刀，也能较好稳定产品尺寸，切边后，尺寸不会再有太多收缩

4.1  一般薄壁类型产品优先选择风冷，厚度5mm以上的可以考虑水冷，特别是200T以下的产品，水冷效率会高些，风冷装置占地空间加大

4.2  使用风冷或水冷，应该由客户根据自身产品的工艺要求决定

4.3  ***工装一般采用料柄***，通用性好，不易损伤产品

4.4  400T以下一般采用4个风冷工位（如要冷却到常温，则需6个工位），500T以上采用6个风冷工位

4.5  水冷箱一般应该具有温度检查，自动降温，自动加水，产品吹干功能，如在北方使用，应考虑是否需要加热功能，防止结冰，有些产品如果冷却吹干时间超过8秒的，产品需要镶件的，保证产品节拍，需考虑使用双工位水冷箱

五，产品冲切模具

用途：去除大的毛刺，减少后道工序去毛刺的工作量，再者可去除料柄，但如果需切除部分厚度大于2mm或者成环形分布，则不合适切边，可考虑使用锯床，更能保证产品质量，不会因掉肉变成废品

5.1  有产品摆放到位检测开关，或者外置加到冲床2侧，但需细线光纤开关

5.2  供应商应配必要的易损件，如切刀，并提供切刀图纸

5.3  考虑产品渣包排放要方便

5.4  切边模具设计必须考虑导向，要有良好的导向设计，方便产品摆放到位

5.5  粗切模具切边余量一般控制在0.5-0.8mm,并考虑切边产品的温度，收缩率千分之五，产品是热切还是冷切，一般建议产品冷却至40度后再切边，方便控制产品尺寸

5.6  如切边后产品与模具不易分离时，模具上设置产品与模具分离弹簧，方便机械手取件

5.7  切边模具上设置与冲床配合的***销孔，确保每次更换或维修模具后，机器人不用重新调整点位

5.8  切边模具应提供使用寿命，按产品数量计算

5.9  制造商应提供完整的切边三维图，不用规划设备布局

六，油压冲床

设备用途;去除料柄及渣包，省去人工去毛刺工艺，或件下去毛刺的工作强度

6.1  30T以上的冲床应设置换自动模架（特别是模具更换频繁的），油压冲床的内距一般大于模具宽度

6.2  40T以上冲床设置维修平台（液压站在上方时），控制箱***分离，落地式，连接线长8米以上，电箱操纵盒上预留2个23mm的开关空位，方便与其他设备的电器控制链接穿线

6.3  冲床品牌推荐用鑫台铭德

6.4  冲床底部固定螺丝孔大于25---28mm，用于固定***螺丝

6.5  冲床台面面考虑渣包排放，可在中心开孔，冲床上设置1寸(30T以下为六分)的吹气电磁阀，并连接到工作台面两侧边缘，每侧***少用镀锌水管分出2个4分的接口，分布在导柱外侧，每个接口上配置快插式金属气管结头

6.6  冲床操作盒设计应根据设备布局合理设计，方便操作，可参***布局图设计

6.7  制造商应提供完整准确的三维图

6.8  设备表面烤漆

6.9  冲床前后2侧设置安全光栅，保证机器人及人工或机械手的操作安全

6.10  冲床应配置欧姆龙或三菱40点位的PLC，方便与总控柜连接，并提供电路图，电源线长度大于8米

6.11  配套详细的操作说明书

6.12  特别应注意油压机开模行程，配套机器人时，油压行程大于 产品高度+夹具高度+150mm安全余量

6.13  冲床应提供工作台面2D图，***好配上T形螺丝

6.14  配液压油

6.15  设备应方便搬运吊装及长途运输

6.16  冲床上设置4个12mm以上的***销孔，孔距120mmX120mm方便与模具的装配***

人工操作冲床：

自动化定制冲床（图片吨位：60T以上冲床设计图）

七，输送带

设备用途：输送产品或料头或渣包

7.1  650T以上输送带，前后端配产品检测开关，后端设置急停，启动按钮

7.2  变频器建议欧姆龙

7.3  表面烤漆

7.4  控制方式分连动和间歇运动

7.5  链条有润滑装置

7.8  输送带内宽应大于产品毛胚尺寸

7.9  渣包输送带或料头输送带容易卡料或被人工***，一定要特别强调输送带链板及两侧盖板厚度大于2.5mm

八，机器人喷雾系统

用途：喷雾系统一般包含喷头和电磁阀控制系统喷脱模剂，降低模具温度，延长模具寿命，清理模具表面的氧化皮，一般包含喷头及电磁阀管路控制系统

8.1  如果客户产品种类较多，可采用标准喷头，如果客户产品种类单一，则应考虑***仿形喷头结构，提高喷涂效率

8.2  为节省脱模剂，实现***喷雾，一般喷头需分几个区域单独控制喷雾时间，操作盒按钮位置需靠近压铸机人工操作位置

8.3  一般情况，大吨位压铸机动定模分开喷雾，为提高喷雾效率，有时需加长喷嘴的铜管，实现动顶模同时喷雾，可配置若干较长的喷嘴头，***好用焊接

8.4  电磁阀布局要美观，空间大小要合适，管路方便安装及维修，管路用途要有标签标明，每种电磁阀及接头配置1个备用

椅子角仿形喷头：（针对产品形状定制的喷头）

九，机器人注意事项;

9.1目前与压铸配套机器人主要包含瑞士ABB   日本FUNAC  德国KUKA  ，以上三种品牌都有压铸铸造版

9.2 建议机器人负载一般等于（产品重量+夹具重量）X1.5或2倍，详细参考机器人负载表，负载与机器人夹具***有直接关系

9.3 机器人活动半径和负载可根据压铸机吨位选择

9. 4   软件方面一般配置安全区域功能，坐标系软浮动功能，多任务控制包，还应注意选择机器人动力电缆线长度和示教器线缆长度，一般ABB动力电缆长7米，12米，15米，示教器线缆长度10米，15米

备注：目前ABB4600  已变更型号  ：ABB  IRB6700-150-2.85

另外：400T以下可选择 ABB ; IRB1600-10-1.45

ABB与法那科机器人型号对比：（压铸版）

• 机器人总控柜，用途;控制压铸周边设备动作：

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