力士乐伺服维修焊接系统对压力的控制

力士乐伺服维修中心作为***电阻焊接领域的***羊，博世力士乐一直***电阻焊接的技术发展方向。相继开发了 UIR 自适应技术， PSF/UIP 在线焊点质量监控技术及 Q-stop 质量监控系统等，持续为客户提供***具性价比的产品。

***新一代博世力士乐焊接系统 —— 对伺服压力的***控制

　　众所周知，电阻焊接有三个要素：压力、时间、电流，传统上的焊接设备只能控制焊接电流和时间，压力需要通过外部伺服机构单独控制，压力控制和电流控制并没有关联，这一直是目前车身焊接的一个缺憾。

　　随着汽车行业的发展，特别是随着汽车轻量化的发展，铝材等材料得到广泛应用，需要将焊接过程中的压力的控制和电流的控制有机结合在一起，实现***佳的焊接效果。博世力士乐新型焊接控制系统解决了上述难点，焊接系统的内部结构原理图如下:

　　*控制系统内集成了符合 EN/ISO 13849 安全标准的博世力士乐 IndraDrive Cs系统

　　*可以通过 BOS6000 进行参数设定

　　*PSI63C0 控制器通过 WIC (sercosIII) 总线和伺服驱动器进行通讯，实现对伺服压力的控制。

　　*焊钳上安装有焊钳参数模块

　　*也可以通过手持编程器进行参数设定

　　工艺流程如下：

　　*开始焊接时，首先焊钳开始闭合

　　*慢速和焊接工件接触（软接触）

　　*监控几何参数（检查电极,板材厚度）

　　*按照设定的压力值对工件加压

　　*焊接结束后打开焊钳

　　相关压力控制的功能集成在 bos6000 软件内,参数设定更加简便：　

　　bos6000 一个软件即可实现对包括压力控制在内的所有焊接参数的设定。

　　博世力士乐焊接伺服系统具备以下功能：

　　*控制功能

　　- 修磨控制

　　- 几何尺寸检测

　　- 压力控制

　　- 焊接工件厚度检测

　　- 电极帽检测

　　- 焊钳识别

　　- 机器人监控狗

　　*补偿功能

　　- 电极压力标定

　　- 摩擦力

　　- 电极杆长度

　　该技术方案在德国奥迪 A4、A5、Q1、Q5、Q7 等项目上有上千套的成熟应用案例，奔驰***新的项目也采用了该方案。

　　博世力士乐焊接产品凭借优异的技术性能和产品稳定性，超高的性价比，不断为客户创造更大的价值。

博世力士乐，******的传动与控制公司！

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